1987年，ESC系统的最早创新者奔驰和宝马最先在他们的汽车上装备了牵引力控制系统，这套牵引力控制系统可以通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力，这套系统与今天的ESC系统还不大一样，其设计初衷并不是为了辅助转向。但牵引力控制系统就是ESC的前身。

在上世纪90年代间牵引力控制系统的名字叫TCL，自从三菱开始装备现代化的主动防滑及牵引力控制系统（ASTC）后这套系统开始了又一轮的进化。此时的牵引力控制系统已经和现代的ESC系统大体一致了，它设计的目的中包括了帮助驾驶者在过弯时使得车辆按照预定路线行驶，车载电脑通过安置在车身四处的监测器获取并计算众多参数并使电子牵引力控制系统起作用。比如在过弯时，如果油门轰得过大，车载电脑就会自动调节发动机的动力输出和制动系统以确保车辆无论行驶在何种路况下按照预定路线行驶。传统的牵引力控制系统只设计了防滑控制功能，三菱的研究使得TCL系统实现了主动安全防护。其具体方案就是通过主动调节牵引力来避免车辆转弯时出现过大的横向加速度。尽管这还并不完全是现代意义的车身稳定控制系统，这套系统已经可以监测转向角、油门位置和每个车轮转速，当时并不包括对偏航率的监测。TCL系统标配的防滑控制功能可以明显改善过弯时的打滑情况。除此之外，三菱还通过装备集成Diamante的电子控制悬挂和四轮转向系统实现对车辆操控和性能整体性改进。

宝马和博世公司及大陆公司合作开发了一套系统通过减少发动机的扭矩来实现避免车辆失控，并于1992年在全部的旗下车型中装备。1987年到1992年间，奔驰和博世合作研发了一套名为Electronic stability programm的系统，其英文的意思就是电子稳定程序，也就是我们今天常说的ESP，这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统，名为ESC系统。

通用和Delphi于1997年时控制研发出了自己的ESC系统名为StabiliTrak，这套系统在旗下部分凯迪拉克汽车上装备。到了2007年，除了某些商用车和编队车辆外StabiliTrak系统在美国和加拿大地区出售的全部通用SUV和商务车中成为标配装备。通用在美国本土出售的通用汽车上称自家的这套系统为"StabiliTrak"系统，但是在海外品牌上，比如欧宝、霍顿和萨博上却是使用的是"ESC"的名字，只有一个例外是萨博9-7X，它是使用的"StabiliTrak"。相应的，福特也有自家的车辆电子稳定控制系统，名为AdvanceTrac，福特的脚步较慢，直至2000年时才开始引入。福特后来还在AdvanceTrac系统中加入了RSC防翻滚稳定控制系统，这套系统最早在2003年的沃尔沃XC90上装备，现在这套系统已经在福特旗下的大多数汽车上得到装备。

1995年时，汽车厂商们开始引入ESC系统。奔驰在博世的协助下首次在其W140代的S级轿车上首度引进了该系统。同年，宝马在博世和ITT公司（后为Continental Automotive Systems公司所并购）的协助下引入了该系统，沃尔沃汽车于1998年在新一代的S80上首次配备了自家的ESC系统名为DSTC。丰田最早是在1995年的皇冠Majesta上引入的车辆稳定控制系统，后在2004年引入了主动安全防护的VDIM系统。同时期其它汽车厂商也开着研发并推出自家的ESC系统。

在1997年10月份一次测试（汽车界指规避障碍物的汽车测试，德国人称之为Elk测试）中，瑞典记者Robert Collin驾驶一台没有配备ESC系统的奔驰A级轿车以78公里/小时的速度过弯时发生了侧翻。由于奔驰一向以安全自居，他们立即召回了13部A级并加配了ESC系统。有了ESC系统这项新装备，明显降低了碰撞事故率和碰撞车辆。今天所有的豪华汽车品牌都为旗下全部车型标配了ESC系统，而且装备该系统的汽车总量也在不断上升中。奔驰为A级小车也标配ESC系统开了小车装备此项先进系统的先河，之后其它汽车品牌也逐渐跟进，或者至少是列为选装装备。2009年欧盟强制要求从2011年11月1日起，所有在欧盟地区销售的新车都要强制装备ESC系统，到2013年末所有未装备ESC系统的旧也不再允许交易。
 

福特和丰田宣布旗下在北美地区出售的全部车型将从2009年末时起装备ESC系统。丰田从2004年开始就在旗下全部的SUV上标配该装备，到2011年之后，旗下雷克萨斯、丰田、Scion都配备了ESC系统，最后一款配备该系统的车型是Scion tC。但福特却食言直至2010年11月份还在北美市场上出售未加装ESC系统的新车。通用在2010年末发声明称将在旗下在北美地区出售的全部车型标配ESC系统。美国的汽车安全机构NHTSA要求2012年前全部乘用车必须装备ESC系统，其研究称如果全部乘用车都装备了这套系统那么每年可以减少5300-9600的交通事故人员死亡数。